Sesamo come Associazione Nazionale degli amministratori di condomino viene costituita a Modena nel 1999.
Con il Congresso Nazionale del 5 luglio 2013 l’Associazione si è dotata di un nuovo Statuto, accompagnato da un Codice di Attuazione e Regolamento così come di un nuovo assetto e di un Centro Studi.
L’Associazione dal 17 luglio 2014 è stata inserita nell’elenco Mi.S.E. delle Associazioni Professionali, Prima Sezione, previsto dall’articolo 2 comma 7 Legge 4/2013.
L’Associazione dal 2015 è iscritta all’UNI e partecipa al gruppo di lavoro istituito per una revisione della norma 10801/98 ormai superata dall’entrata in vigore della recente normativa e dal D.M. 140/2014.
Con il 5° Congresso del 16 settembre 2017 che si è tenuto a Parma è stato approvato il "Codice delle Buone Prassi" che si affianca al Codice Deontologico.
L’Associazione organizza corsi di formazione e di aggiornamento professionale per amministratori di condomino anche on-line, organizza convegni e partecipa con propri relatori a dibattiti e tavole rotonde.
Presidente Nazionale di Sesamo è l\'avv. Andrea Gatto
Presidente del Centro Studi è il dott. Antonio Romano.